Monumentul este situat în România, în partea sud-vestică a Transilvaniei, în centrul judeţului Hunedoara, în partea sud-vestică a oraşului, pe ultimele ramificaţii estice ale munţilor Poiana Ruscă. În coordonate absolute, castelul are următoarea poziţionare: 45° 44’ latitudine nordică şi 22° 53’ estică.
Se poate face prin intermediul DE 7 până în dreptul localităţii Sântuhalm, dinspre est sau vest, iar de acolo urmând DN 68 B până în oraşul Hunedoara (harta oraşului). Intrarea se face dinspre localitatea Sântuhalm urmând bulevardele Traian, Republicii şi Libertăţii. Punctul terminus este Primăria oraşului, iar de acolo urmând strada Constantin Bursan, vă întâmpină silueta castelului.